解决方案

直流无刷电机系统在AGV(Automated Guided Vehicle)小车上的应用
AGV小车.jpg

技术特点

针对AGV行业的定制产品

与有刷直流电机相比,稳定可靠且更加节能耐用

与进口同类产品相比,不仅成本低而且功能强大及更加贴近客户的需求

应用场合

  • 单驱动--三轮驱动:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)

  • 差速驱动--常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现

  • 双驱动--四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮


1.辊筒系列

2.举升系列

3.潜伏系列

4.牵引系列

5.承载系列

技术参数

行走速度

米/分(m/min)

30~45

与车轮的直径和使用有关

停止精度

毫米(mm)

±10mm


电机

高性能、高效率、高转矩的永磁无刷直流电机

电机功率

瓦(W)

最大400

极对数


4/5

额定转速

转/分(rpm)

3000rpm

减速器

低噪音、高效率

减速比


30:1

驱动器

DSP芯片+IGBT智能模块隔离驱动+专利PID+PWM控制技术

电源电压

V

12~48

额定电流

A

10

最大电流

A

30

停止方式


自由停止

快速停止

制动停止

调速方式

PWM

模拟量

通讯

脉冲

保护功能

过压、过流、短路、欠压、堵转、断线等


性能测试

1.紧急制动情况下的偏刹

2.直线行进时左右轮两个电机的速度调整周期

3.急转弯时左右轮两个电机的速度调节差和最高允许过弯速度

4.启动时速度的光滑和平顺

想了解更多产品信息请前往:www.stonker-motor.com