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无刷直流电机的有感和无感的区别

2021-09-24

1、什么是有感?
有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”,那么什么是“霍尔”呢?霍尔是指的霍尔效应,这一现象是美国物理学家霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说,就是通过霍尔传感器,无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

2、什么是无感?
无感无刷指的是无霍尔传感器,在没有直接反馈的情况下,无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置,常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法,应用最多的是反电动势法。
无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位,只能随机变换电流去驱动电机,相似于“蒙”,总有一个时分转子会滚动起来,而转子滚动起来之后,就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位,然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时,总是有咔咔咔的症状。
 
而有感无刷则不同,有了传感器,驱动器从一开机就知道转子磁极方位,直接就能给对应的线圈供给对应的电流,以驱动转子。可是电流很小时,电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响,而无感则不会。

有感无刷的优缺点

有感无刷的优势:电机的线性更佳,速度稳定性强,响应性高。 

有感无刷的缺陷:造价高,且不容易做防水。受霍尔传感器局限,容易受到干扰,让驱动器接收到错误信息而导致故障,故而驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。

无感无刷的优缺点

优势:没有传感器,成本更低,线长不因霍尔因素影响而受到限制。

缺陷:线性不如有感无刷电机,另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈,误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。


智创无感无刷电机系统,采用FOC控制具有以下优点:

100秒快速自学习,适应各类三相电机,基本无须手动调节;双虚拟编码器技术,无激励时,电机状态仍然可知,完美解决带载、满载启动抖动与失败的问题。

空间矢量调制技术,速度、电流双闭环,自主研发的超快速初始位置辨识算法、强抗扰能力的速度环控制算法,使其拥有启动平滑、大调速比、低速度波动、高效节能等特点。速度波动在±0.5~±1RPM以内。

输入电压AC220V,功率范围:50~5000W,转速范围:30RPM~额定转速,最高可达30000RPM,支持用户定制

完备的故障诊断和保护措施,有力矩限制功能

当前速度、当前电流等20多个可监视项

支持标准ModBus RTU协议的RS232/RS485通信,实现多台驱动器联机运行(最多255台),可定制CAN总线。


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