闭环步进电机与步进电机的对比

传统的步进伺服电机已经被工程师们所熟知和大量地、熟练地应用，工程师们充分发挥了步 进电机的控制简单，成本低廉的优点，但由于是开环控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 

1. 失步：一旦失步，就无法进行位置补偿，而且上位机也无法知道电机是否处于失步的状态 

2. 精度低：不论采用多么先进的细分技术，由于受限于主控芯片都无法达到伺服电机的精度 

3. 转速低：一般都工作在1000 转/分以下 

4. 振动和振荡：在低速时电机的振动很大，在某些速度段甚至会出现振荡，尽管可以采用 细分技术可以减轻振动或者人为在软件上切除振荡，但是依旧会带来一些不良影响 

而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。 

首先，闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工 作原理进行设计和开发。它采用32 位的DSP 做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流，这是普通步进驱动器的主控芯片无法做到的，而且可以对编码器的位置进行高响应，随时监视电机的实际位置和指令位置之间的偏差值，每隔25 微秒就可以调整电机的位置。标配10000 个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性，稳定性和可靠性甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

其次，采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，电机的高速性、平稳性、振动、噪音、温升优于传统的步进电机；更高转速可以达到3000 转/分，更低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到。

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