（1）电源电压一定要为额定值，工作环境温度不能超标，以便于系统各集成电路、电子元件的正常工作。

（2）避免受到强烈振动和摩擦以防损伤代码板，同时避免受到灰尘油污的污染，以免影响正常信号的输出。

（3）避免外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。

（4）要保证反馈连接线的阻容正常，以保证正常信号的传输。

（5）各元件安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，防止轴超出允许的载重量，以保证其性能的正常。

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。

常见故障及维修

1．机械振荡（加／减速时）引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2．机械运动异常快速（飞车）此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3．主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

5．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6．伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

1、数字脉冲

　　这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

　　2、模拟信号

　　这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

　　以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

　　1)初始化参数

　　在接线之前，先初始参数。在控制器上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2)接线

　　将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。些时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3)试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　4)抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，更好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5)建立闭环控制

　　再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6)调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作。

1.精密电子设备和器具领域

由于大多数电子设备中电子线路均由直流电源供电，且要求电机具有调速、稳速、定位控制等特性。因此大多数精密设备中均采用无刷电机驱动控制。如计算机硬、软盘驱动，激光打字机棱镜驱动，录相机鼓驱动，CD唱机驱动，医疗诊断CT机，治疗用高速牙钻，卫星上太阳能帆板驱动，仪用通风机等。

2.工业自动化设备领域

目前已应用的有数控加工设备，已有取代传统结构的直流和交流电机的趋势。另外在一些工业加工设备中也开始推广应用，如工业缝纫机、轻印刷机械、食品加工机械等。

3.在汽车和电动车辆中的应用

现代汽车正朝着豪华型方向发展，自动化程度很高，使用众多类塑电动机，其中无刷直流电机在很多难以维修部件中被采用。

4.在现代家用电器中的应用

1984年，美国通用电气公司(GE)推出了一种所谓智能电动机，引起国际的注目，其实这种电机是一种以微处理器控制的无刷直流电动机。由于这种电机具有十分宽的调速范围(20～l0000r/min)，且低噪声、高效率，可实现一定的“智能”操作，它一问世，受到家用电器工业设计者的青睐，初期用于37. 3W吊扇，可无级调速，后来逐步在洗衣机、空调器、冰箱等家电产品中应用，使这些家电产品实现省电、多功能、自动控制，如定时，定温，自然调节，按软件程序工作。近年来，无刷直流电机在各类家电产品中均有应用，提高家电产品自动化程度，如按室温自动调温的空调器，可选择衣物种类的洗衣机，根据冷藏物的自动选择冷冻温度的电冰箱等。大有取代交流电动机在家电产品中的应用趋势。

1、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

3、熟悉电机结构特点和检修技术要求。

4、准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。

5、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

6、切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。

7、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

8、测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

PLC属于敏感器件，在安装和接线的过程中必须十分小心，如果处理不当，就会在生产的过程中存在严重的干扰问题，造成操作上的不便，影响生产的顺行。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线更好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到更低限度。

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

PLC的输入与输出更好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

I/O端的接线
输入接线

输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。

尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接

输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。<发于2014-08-30>