伺服电机基本工作原理

伺服电机基本上是直流电机（在某些特殊情况下是交流电机）以及其他一些使直流电机成为伺服的特殊用途组件。在伺服单元中，您会发现一个小型直流电机、一个电位器、齿轮装置和一个智能电路。智能电路和电位器使舵机按照我们的意愿旋转。众所周知，小型直流电机会高速旋转，但其旋转产生的扭矩甚至不足以移动轻负载。这就是伺服机构内部的齿轮系统出现的地方。齿轮机构将采用电机的高输入速度（快），在输出处，我们将获得比原始输入速度慢但更实用且适用范围更广的输出速度。

比如说在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置是在电位器的输出端没有电信号产生。电位器的这个输出端口与误差检测器放大器的输入端之一相连。现在，将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端。现在这两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自外部源，将在误差检测器放大器中放大并馈送到直流电机。这个放大的误差信号作为直流电机的输入功率，电机开始按所需方向旋转。随着电机轴的前进，电位器旋钮也随着它在齿轮布置的帮助下与电机轴耦合而旋转。

随着电位器旋钮位置的变化，电位器端口会产生一个电信号。随着电位计旋钮角位置的推进，输出或反馈信号增加。在电机轴的所需角度位置后，电位器旋钮到达该位置，电位器中产生的电信号与提供给放大器的外部电信号相同。在这种情况下，放大器将没有输出信号到电机输入端，因为外部施加的信号与电位计产生的信号之间没有差异。由于在该位置电机的输入信号为零，电机停止旋转。这就是一个简单的概念伺服电机的工作原理。

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