闭环步进电机和伺服电机的区别

当步进电机配备编码器闭环控制时，从广义上讲，闭环步进电机和伺服电机没有太大区别。但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的区别，您需要了解伺服电机和步进电机的区别。闭环步进电机在步进电机上增加了高精度编码器。采用伺服控制算法实现转矩环、速度环、位置环的控制。检查什么是闭环步进电机。

下面是闭环步进电机与伺服电机的产品性能对比。主要区别如下：

1、速度: 加入闭环控制后，步进电机可以实现高速运行，速度几乎可以与伺服电机相媲美，但也保留了传统步进电机的低速特性。伺服电机可以高速运行，高速转低速或静止时会有超调。

2、矩频率特性: 闭环步进电机的速度越快，扭矩越小，伺服电机的扭矩在额定转速范围内是恒定的。

3、过载能力: 闭环步进电机具有小幅值（如1.5倍）短期过载输出能力，提高了步进电机的动态响应能力。伺服电机通常过载3倍。

4、调试难度: 闭环步进电机的调试和使用 非常简单，只需要调整驱动器几个电位器的位置即可。伺服电机参数上百种，调试复杂，往往需要有经验的工程师。

5、噪音、热量和振动: 当闭环步进电机和伺服电机的应用环境不是很严格时，噪音、发热、振动几乎相同，但伺服电机还是稍好一些。

6、工作模式: 闭环步进电机的工作模式包括位置模式和速度模式（集成步进电机支持多种远程回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和扭矩模式。

7、准确性: 闭环控制后的闭环步进电机精度提高了很多，但仍低于伺服电机。

8、成本价: 闭环步进电机具有性价比优势。为了达到同样的功能，伺服电机的价格比同样功率的闭环步进电机要高。
伺服电机高响应、高速、高精度的优势决定了产品的高价，这是必然的。

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