伺服驱动电机与步进驱动电机有什么不同？

开场白：

伺服驱动电机和步进驱动电机是机械行业中常用的两类电机。伺服电机在现代工业领域中广泛应用，成为高精度控制的代表，而步进电机则更多地应用于较低精度的控制和运动。那么，这两种电机有何不同呢？接下来，让我们一起来了解一下。

目录：

一、 基本工作原理的区别

二、 电机控制的方式

三、 高速运动和负载承载能力的差异

正文：

一、基本工作原理的区别

伺服电机采用反馈控制的原理，它基本上就是一个闭环控制系统，由电机、减速器、编码器和控制器组成，根据编码器的反馈信号实时调节电机旋转角度，从而实现对电机的控制。

而步进电机则是一种通过阶段驱动的方式实现旋转控制的电机。就是说，当电机接受到一个特定的驱动脉冲信号后，它会按照固定大小和方向旋转一个固定角度，因此，步进电机控制时并没有反馈回路。

二、电机控制的方式的差异

伺服电机控制器精度高，它可以通过PID算法控制电机的位置和速度，可配合具有高速度ampling rate，实时调整电机的转速和加速度，以满足高负载和高精度的运动需求，具有响应快、精度高、运动平稳的特点，常用于高精度场合，例如精密加工机床等。

步进电机控制器只能通过改变电机驱动电流的方式，以实现电机的转动控制，它只需要驱动电脉冲时序和电流控制信号即可完成控制，而且较为简单，此外步进电机是定角度运转，位置和提前量可由电控系统超前计算。但是其速度不如伺服电机快，也不能实施高加速或高速运动。

三、高速运动和负载承载能力的差异

伺服驱动电机拥有高速运动和负载承载能力，其可以根据负载实时调节输出电流来保证负载平稳运动，因此常用于大负载、高速度高精度传动系统，例如飞机定向转动，船舶转向控制，IC切割等。

同样，步进驱动电机的控制精度较低，但是由于步进电机啮合精度高，有一个连续和逐步的旋转器件，使它们在静态和低位移精度方面表现非常出色，其另一特点为在高转矩和高负载低速运转方面具有优良的性能。

总结：

综上所述，伺服驱动电机和步进驱动电机之间的主要区别在于控制精度、运动速度和负载承载能力，因此在选择电机时需要按照实际应用需求决策。

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