在五金加工领域，机械臂抛光工序向来是“技术活”与“体力活”的双重考验——从不锈钢水槽的镜面抛光到铝合金外壳的细腻处理，既要保证表面粗糙度达到工业级精度，又要应对金属碎屑飞溅、负载突变、连续作业发热等复杂工况。

智创双轴无刷电机和无感无刷驱动系统具备控制精度高、外置泄放、无极调速、运行稳定、允许堵转和高效节能等特点，应用于机械臂助力灵活、精密抛光。

方案核心应用优势

1.控制精度高，速度闭环控制

抛光工艺的核心，是“力”与“速”的精准平衡——压力过大会压溃工件表面，速度过快则易产生划痕，压力过小或速度过慢又会降低效率。

智创无感无刷电机系统采用FOC矢量控制，配合速度闭环控制（实时监测电机转速并动态调整输出），可将转速稳定控制在±0.5%以内。

无论是机械臂快速进给时的瞬间加速，还是接触工件时的缓慢加压，动力输出始终与工艺要求“同频共振”，确保每一道抛光轨迹的均匀性与一致性。

2. 抗“造”基因：大惯量、强负载下的“稳定输出者”

（一）外接泄放功能：为大电流场景“搭安全阀”

    当机械臂同时驱动多轴抛光或处理大尺寸工件时，电机瞬时电流可能飙升至额定值的2-3倍。智创驱动器支持外接泄放电阻，通过快速消耗多余能量，避免驱动器报故障停机，保障连续生产。

（二） 允许堵转+瞬时过载能力强

    抛光过程中，机械臂可能因工件装夹偏差与抛光盘意外碰撞，导致电机瞬间堵转（转速为0但持续输出扭矩）。    普通电机堵转3秒即可能烧毁绕组，而智创双轴无刷电机可承受3秒以上堵转，配合无感驱动器的瞬时2倍以上过载能力，轻松化解碰撞冲击，减少停机检修次数。

（三）节能高效：降低运行成本“看得见”

    无刷电机本身效率比传统有刷电机高15%-20%，而智创系统通过驱动器的智能FOC矢量调制技术，根据负载自动调整输出功率——空载时降低电流，重载时优化磁场强度，综合节能率达25%以上。

（四）无极调速+广速域覆盖：适配全场景需求

    支持额定转速4500rpm，更高可达12000rpm，宽范围无极调速，既满足高速抛光（如平面大面积处理）的需求，也能低速精抛（如边角细节打磨）。    配合机械臂的多轴联动编程，无需更换电机或驱动器，即可快速切换不同工件的抛光工艺参数。