步进伺服电机系统在精密对位平台的应用




  

精密对位平台是一种小行程、高精度、对位速度极快的平台，比传统的X-Y-θ平台具有结构紧凑、超薄、中空、对位速度极快等优势，在与机器视觉相配合后，适合于贴合、印刷、热压、贴膜等高精密的工艺，具有如下特点：

● 要求精度高，在5μm以内

● 要求速度高，对位时间在1S以内

● 要求电机的尺寸小、速度快、精度高

● 中空尺寸，为机器视觉拍照、气管等留有空间

某台湾知名精密对位平台制造商经历了如下3种方案

1.步进电机

尽管传统的步进电机具有成本低、使用简单的优势，但是由于步进电机始终有失步的风险，所以客户否决了步进电机的方案。在方案论证阶段，客户也曾经考虑过步进电机配编码器的折中方案，但是这样做虽然解决了失步的问题，却带来了相应地其他问题：编码器的信号就必须由控制器处理，控制不仅复杂，系统响应也慢，而且增加了控制的硬件成本和软件及调试的成本。

2.伺服电机

目前伺服电机最小的安装尺寸是40×40mm，而且由于交流伺服电机采用的是220VAC供电的方式，对机器视觉的拍照，如果抗干扰处理不好，往往会导致照片受到干扰和污染。而步进伺服电机（闭环步进电机）最小可以做到28×28mm，而且采用直流24VDC供电，不仅对机器视觉而且包括更为精密的仪器不会产生干扰和污染。

3.步进伺服电机（闭环步进电机）

采用深圳智创步进伺服电机（闭环步进电机）28EMC-HB后，象使用传统步进电机一样简单和容易。由于驱动器采用32位DSP处理器，驱动器可以自行高速地处理编码器的信号，不会出现失步的现象，无需在控制上增加任何硬件和软件的成本；步进伺服电机（闭环步进电机）的精度是10000个脉冲/圈（与标准伺服电机10000个脉冲/圈相同）；更高转速3000转/分；停止时没有过冲现象，也没有来回摆动调整的现象，非常适合于机器视觉的场合。最为重要的是，比传统的伺服电机对位次数更少，对位速度大幅度提升。

客户非常认可整体的性价比，认为步进伺服电机（闭环步进电机）精度高，速度高，调试简单，对调试人员和售后服务人员几乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺。

针对不同客户的要求，深圳智创提供了2个系列的产品，SS系列-高功能型和ES系列-易用型，从成本和使用上给予客户更大的选择空间，以满足不同的市场定位，真正做到

  

为客户创造价值，从而体现自己的价值

SS系列和ES系列的对比