步进电动机分别有哪几种结构？步进电动机的驱动方式-深圳市智创电机有限公司

　　一、步进电动机的结构分类

　　步进电动机可分为多极步进电动机、双电极步进电动机、外部绕组步进电动机和混合步进电动机等几种结构。

　　1、多极步进电动机：它的构造简单，只有一个磁铁，其构造由极数决定，一般有四极、六极、八极、十二极等。

　　2、双电极步进电动机：由两个主要结构组成，即电极和磁铁，其构造比较复杂，一般构造由电极极数决定，可以有八极、十二极等。

　　3、外部绕组步进电动机：该电动机结构比较复杂，一般由电极、磁铁、外部绕组组成，其构造极数可以有四极、六极、八极、十二极等，性能可靠，精度高，可以用于高精度的位置控制。

　　4、混合步进电动机：是指电极和磁铁结构组成，外部绕组和内部绕组相结合的一种步进电动机，其构造极数可以有四极、六极、八极、十二极等。

步进电动机

　　二、步进电动机的驱动方式

　　步进电动机的驱动方式可分为正弦波驱动和数字脉冲驱动两种。

　　1、正弦波驱动：也称为模拟驱动，是指对步进电动机的输入电压为正弦波，并使电动机的旋转角度与正弦波的峰值电压成正比的驱动方式。

　　2、数字脉冲驱动：也称为数字驱动，是指将正弦波驱动改变为数字脉冲驱动，使电动机的旋转角度与脉冲宽度成正比的驱动方式。

　　三、步进电动机的应用领域

　　步进电动机的应用领域很广，可以应用于机械臂、机器人、航空航天、船舶工程、自动化控制、印刷机械、精密机械、数控设备、电子设备等。

　　1、机械臂：机械臂通常由若干个电机组成，步进电机可以用来控制机械臂的旋转方向和转角，从而控制机械臂的移动方向和距离。

　　2、机器人：步进电机可以控制机器人的关节，从而控制机器人的移动方向和距离。

　　3、航空航天：步进电机可以控制航天器和航空器的运动，从而实现航天器和航空器的控制。

　　4、船舶工程：步进电机可以控制船舶的航行方向，从而实现船舶的航行控制。

　　5、自动化控制：步进电机可以控制自动化设备的运行，实现设备的自动化控制。

　　6、印刷机械：步进电机可以控制印刷机械的移动，从而实现印刷机械的准确控制。

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