步进伺服电机基础-深圳市智创电机有限公司

什么是步进伺服电机？

步进伺服电机是一种旋转或平移电机，由伺服放大器提供动力，用于向机械系统（例如执行器或制动器）施加扭矩或力。步进伺服电机允许在角位置、加速度和速度方面进行控制。这种类型的电机与闭环控制系统相关联。闭环控制系统会考虑电流输出并将其更改为所需条件。这些系统中的控制动作基于电机的输出。它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。这些电机中有两种类型的电流——交流和直流。交流步进伺服电机可以处理更高的电流浪涌，因此更常见于重型工业机械中。ISL 的直流步进伺服电机最适合小型应用，并具有出色的控制能力和反馈。在步进伺服电机中，速度由施加电压的频率和磁极数决定。步进伺服电机在制造环境中提供多功能性。常见应用包括协作机器人、传送带、自动开门器、CNC 车床/铣床和自动化系统。了解将步进伺服电机集成到您的应用中将如何帮助提高其效率。

标准步进伺服电机的构造

步进伺服电机由两个绕组定子和转子绕组组成。定子绕组绕在电动机的静止部分，这种绕组也称为电动机的励磁绕组。转子绕组绕在电动机的转动部分上，这种绕组也称为电动机的电枢绕组。电机由前后两个轴承组成，用于轴的自由运动。编码器具有近似传感器，用于确定电机的转速和每分钟转数。我们的电机选择指南将帮助您确定您的要求。

产品信息

三种基本类型

步进伺服电机有多种尺寸和三种基本类型。这三种类型包括位置旋转、连续旋转和线性。位置旋转伺服器旋转 180 度。它们还在齿轮机构中设有挡块，以防止输出轴过度旋转。一个连续旋转步进伺服电机是不对其运动范围的限制伺服装置。连续旋转伺服不是让输入信号确定伺服应该旋转到哪个位置，而是将输入与输出速度和方向相关联。这些电机的无限运动使它们能够在 CW 和 CCW 方向上移动。

线性伺服系统使用齿轮齿条机构来改变其输出。齿轮齿条将旋转运动转换为直线运动。
步进伺服电机

用 PWM 控制步进伺服电机

脉宽调制 (PWM) 向电机发送宽度可变的电脉冲。PWM 有最小脉冲、更大脉冲和重复率。转子将根据脉冲的持续时间转动到所需位置。当舵机被命令移动时，它们移动到该位置并保持该位置。模拟和数字步进伺服电机看起来完全一样。不同之处在于它们发出信号和处理信息的方式。模拟伺服基于通过脉宽调制 (PWM) 发出的电压信号运行。当模拟伺服处于静止状态时，除非您发送一些动作，否则 PWM 基本上是关闭的。从静止模式产生扭矩会使初始反应时间变慢。这种扭矩延迟对于应用来说并不理想。数字伺服系统使用小型微处理器来接收和指导高频电压脉冲的动作。数字伺服器发送的脉冲量几乎是模拟信号的 6 倍。这些更快的脉冲提供一致的扭矩，从而实现更快、更平稳的响应时间。重要的是要注意更快的脉冲需要更多的电机功率发射。

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