解决方案

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系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统,系留无人机通过光电综合缆绳传输电能,使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中,其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计,且机动性能强,根据应用场景的不同,系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式,三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。


使用详情:

人机会话层:无

配置:开关电源48V,10A 

控制层:PLC

驱动层:智创第三代步进伺服驱动器(经济型)60EDC-H-III

执行层:智创电机60EMC-HC-II


安装位置以及作用:
我司步进伺服电机系统主要作用于无人机收线系统,结构为电机加减速机带动收线盘收线。


使用详情:

驱动器脉冲类型设置为单脉冲加方向,细分为1000


运行状态如下:

电机的运行和启动以及速度是根据线的状态来决定的。 


选型实践:

因外界环境影响,以及工艺要求,在收线的过程中既要保证速度,也要保证在电机具有锁定力。项目初期是选用开环步进,能达到停止时有锁定力的要求,但在自动收线的时速度达不到要求。之后也考虑过使用伺服驱动器,但由于外界风力影响导致无人机拉动线盘,最终导致伺服驱动器失步造成报警,也不能满足要求。最终客户选用我司提供的第三代步进伺服电机系统,不仅在速度上和锁定力上能满足要求,也能在电机失步的情况下不会报警。为客户定制,满足客户要求。而智创步进伺服系统参数设置简单,无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳效果,在达到理想的目标位置后,电机无位置波动。