直流无刷电机方波控制的理论基础。方波控制也称为六步控制。在一个电循环中，电机只有六个状态，或者定子电流有六个状态（三相桥臂有六个开关状态）。每个当前状态可以看成一个方向的矢量转矩，六个矢量逐级有规律地转换。矢量的旋转方向决定了电机的旋转方向（顺时针或逆时针），电机的转子会同步旋转。在方波控制中，主要控制两个变量，一个是对应电机转子位置的开管状态。有霍尔时通过霍尔信息获取转子位置，无传感器时通过反电动势信息获取转子位置，从而确定开管状态；二是PWM占空比控制，通过控制占空比来控制电流，从而控制转矩和转速。方波算法的实现步骤
霍尔方波控制：
1.读取母线电流采样的AD值，计算母线电流
2.电流环计算应给定的 PWM 占空比，并将电流控制到给定的电流大小
3.读取霍尔状态，根据霍尔状态与三相桥臂开启状态的关系数组，得到对应的开启状态、霍尔状态的每个跳沿和三相桥臂的时间点（也称为换相点）状态切换。
4.霍尔相邻状态之间的扇区是一个电周期的六分之一，即60。定时器可以记录60扇区所用的时间，从而计算出当前频率，得到电机转速。
5.以电流环为内环，速度环为外环，对电机进行闭环控制，如霍尔方波控制框图所示。霍尔方波控制，电机启动时，电机转子位置已知，直接用霍尔状态对的矢量转矩拉动电机即可启动电机，可直接闭环控制.
BEMF方波控制：
1.读取母线电流采样的AD值，计算母线电流。
2.电流环计算应给定的 PWM 占空比，并将电流控制到给定的电流大小
3.保持一个开管状态（即保持一个方向矢量定位），然后按照一定的频率改变开管状态，并按规律增加和改变频率。达到开关电频率，然后切换到反电动势模式。
4.使用频率较高的定时器来中断和读取相位比较器的输出状态。如果相位比较器的输出电平翻转，则表示反电动势产生过零。此时，读取定时器D的时基计数值，保存，然后清定时器D，配置定时器D比较寄存器0的比较值，启动定时器D开始计时，直到PWMD0中断发生，改变中断时的开关管状态，即找到零交叉点，延迟30个电角的相变。
5.以电流环为内环，速度环为外环，对电机进行闭环控制。对于BEMF方波控制，当电机启动时，电机转子的位置是未知的，因此需要采用外同步方式启动电机，这样定子电流才能驱动电机转子按照给定的运行大小和频率，然后电机可以切换到反电动势模式运行电机，并运行速度和电流的闭环控制。
直流无刷电机KV值的含义。什么是 KV 值？直流无刷电机的KV值从高到低变化，范围从1000-2000到5000-6000，表示电压每增加1伏，转速增加的值。对于无刷直流电机，该值是一个常数。但同样尺寸的直流无刷电机，绕组匝数大，KV值低，高输出电流小，但转矩大，绕组匝数小，KV值高，高输出电流大，但转矩小。当然，不能以KV值的大小来判断电机的好坏，因为不同的KV值有不同的应用。深刻理解。假设直流无刷电机低压环境为12V，KV值偏低。由于转速低，适合搭配较小的减速比，依靠较大的负载来增加电流，输出较大的功率。对于KV值高的，由于转速较高，适用于较大的减速比。在满足输出功率的情况下，应减少负载，避免电流过大。假设直流无刷电机的高压环境为220V，KV值较低。在这种电压环境下，可以达到更高的转速，良好的扭矩，理想的。需要配合更大的减速比。在满足输出功率的情况下，需要降低负载，避免电流过大。如果 KV 值高，则说明此环境下的转速过高。为避免电流过大，应尽量减少负载，并使用其高转速。当然，也可以将所需的KV值发给我们，我们会测量并推荐合适的型号，包括电机和驱动器。
直流无刷电机真空泵以直流无刷电机为动力，电机的圆周运动通过机械装置使泵内的隔膜往复运动，使泵腔内具有一定体积的空气被压缩拉伸形成真空（负压），泵吸入口与外界大气压之间产生压力差。在压差的作用下，气体被压（吸）入泵腔，然后从排气口排出。微型真空泵一般采用直流电机，交流电机的体积不能很小。直流无刷电机真空泵的使用寿命比有刷电机长得多。
直流无刷电机真空泵的优点
1.使用寿命长：采用更好的原材料、设备和技术制造泵组件，可以成倍提高使用寿命；所有运动部件均采用耐用产品，配合优质无刷电机，全方位提高泵的使用寿命。
2.无刷电机技术：
(1)PWM调速功能：泵的流量可以通过电路直接调节（PWM脉宽调制），完全无需阀门调节，从而简化气路系统，满足不同负载、恒流等多种应用速度。
(2)电机反馈功能：有电机速度反馈信号（FG）线，可以知道泵的流量变化。通过FG信号和PWM功能的配合实现闭环控制非常方便，让您的系统更加智能。远远优于目前大多数电机的开环控制（给定信号调整，电机完成动作后结束，是否达到，达到多少无法确定，更不用说根据反馈进行下一步控制了）。
(3)电机启停功能：控制不同电压（0～5V）控制启停。
(4)还有其他丰富的调速功能（内置点位控制器、外接电位器、模拟信号、脉冲频率等）。
(5)低干扰：与有刷电机不同，会有噪音污染电源，干扰电子元件，甚至导致控制电路和液晶屏死机；它不会干扰控制电路。
(6)具有过温、欠压、过载保护的自我保护功能。
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