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闭环步进电机与伺服电机的比较

2019-10-19 342

交流伺服电机是被如今的技术工程师们所青睐和赞叹不已的,提及伺服控制系统不谈交流伺服电机基本上不能想像,技术工程师们沉迷于交流伺服电机的反馈控制,沉醉在高没有响应和高速性及高精的优势,真实地“高血压”。可是,正说白了寸有所长,尺有所短,交流伺服电机也是它难以避免的以下缺点:

 1. 没法静止不动:因为选用反馈控制,交流伺服电机自身 构造和电动机的特点决策,交流伺服电机在终止时没法絕對静止不动,在负荷振荡小或是交流伺服电机的主要参数调节优良的状况下,交流伺服电机自始至终在正负极1个单脉冲中间起伏(能够仔细观察伺服控制器上有关伺服电机部位的标值,它始终在正负极1中间起伏)。在图象处理场所这就是说1个危害精密度的要素。

2. 过冲:在由髙速变为低速档或是静止不动时,难以避免地要过冲几十米,随后在改正回家。当控制板发1个单脉冲给交流伺服电机时,交流伺服电机通常并不是走1个单脉冲,只是走3个单脉冲,随后在返回2个单脉冲。这对这些必须1个单脉冲1个单脉冲健身运动的场所,絕對不容许过程的场所时致命性的。

3. 调节繁杂:伺服控制器内动则上一百多个主要参数,使用手册好几百页,颇为让初学者发怵;拆换1个知名品牌的交流伺服电机,也会让高手颇为头疼。这也为售后维修服务和检修产生了很多的工作中。

4. 低速档肠蠕动:在低速档时交流伺服电机的运作会出現肠蠕动或是称作爬行运动。 

而闭环控制伺服电机就地处理了左右难题。

因为闭环控制伺服电机并不是简易的给伺服电机配1个伺服电机了事,只是依照交流伺服电机系统软件的原理开展设计方案和开发设计。它选用32位的DSP做主导CPU,以确保全部系统软件的高没有响应和髙速,能够保证每过25微秒就能够调节一回电动机的电流量,标准配置10000个单脉冲/圈的伺服电机,并且是金属材料码盘的伺服电机,既保证了精密度,也确保了对自然环境、溫度和震动的高适应能力、可靠性和可信性,乃至好于选用夹层玻璃码盘伺服电机的交流伺服电机。 

更先,闭环控制伺服电机因为是电动机的本身是伺服电机,在静止不动时是絕對原地不动的。


次之,闭环控制伺服电机因为融合了伺服电机的特性和伺服电机的操纵方法,因此不容易过冲(由于伺服电机的特性就是说不容易过冲)。

接着,调节和应用比较简单,只必须调整控制器的3个电阻器的部位,不但机器设备生产商能够应用,并且机器设备应用商还可以应用,对使用人的规定极低。

最后,控制器选用真实地正弦波形、向量和过滤方法操纵电流量,最少转速比能够操纵在0.2转/分,并且电动机运作十分稳定和平稳,这一点儿乃至是交流伺服电机都没法保证(通常交流伺服电机基础理论上能够保证1转/分,具体的运用场所是没法保证1转/分,大概在5rpm左右)。





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