在电气和电子工程中，对于机器人设计、自动化系统控制，伺服电机和步进伺服电机具有非常重要的作用。伺服电机和步进伺服电机之间存在很多混淆。因此，在本文中，我们将了解伺服电机和步进伺服电机之间的实际区别。虽然它们做的工作几乎相同，但它们的结构结构和工作程序是不同的。
那么，让我们来了解一下伺服电机和步进伺服电机的区别，它们的应用、优势等。
伺服电机和步进伺服电机的区别
伺服电机和步进伺服电机的结构区别
1、伺服电机的结构由四部分组成：直流电机、齿轮机构、位置传感器和控制电路。由连续旋转直流电机、多齿定子组成的步进伺服电机，它没有任何位置传感器或控制电路。
2、伺服电机极数较少(一般为4～8)，而步进伺服电机的极数为50到100。
3、伺服电机具有三个端子：电源、接地和控制，而双极步进伺服电机有4或8个端子，而单极步进伺服电机有5、6个或 8 个端子。
步进伺服电机和伺服电机的操作区别
步进伺服电机操作：步进伺服电机的操作和控制很复杂。必须需要外部控制器(微处理器)和电机驱动器来操作步进器，因为它有4个以上的端子，最多8个端子，并且需要根据轴旋转所需的位置单独给每个电磁铁通电，步进驱动器最多可以旋转 360 度。
伺服电机操作：伺服电机的操作比步进伺服电机更简单。伺服电机不能360度旋转，最多只能旋转180度。无需外部控制器电路或微处理器电路来控制伺服电机。只有 PWM（脉宽调制）信号就足以运行。众所周知，伺服电机具有3个端子，电源、接地和控制。伺服电机通过电源和接地端子持续供电，PWM 信号施加到“控制端子”以控制电机轴的旋转位置。通过调整脉冲信号，我们可以得到轴的准确位置。
伺服和步进伺服电机的特点和优势的区别
1、扭矩：伺服电机可以提供比步进伺服电机高的扭矩和时间相关的峰值扭矩。伺服电机的另一个优点是，我们可以根据需要控制扭矩。另一方面，步进伺服电机在极低速运行时也能提供高转矩，当其速度增加时转矩降低。每当步进伺服电机运行时，它只能以高扭矩运行，我们无法控制步进伺服电机的扭矩。
2、速度：伺服电机专为高速应用而设计。它可以旋转 180 度，并提供比步进伺服电机高得多的速度。伺服电机还提供比步进伺服电机更高的加速度。步进伺服电机主要设计用于多步步进和定位，不能提供高速。
3、步进：步进伺服电机最适合多步进、微步进、低惯量的定位。由于步进伺服电机的极数非常多，因此它可以提供有关步进的所有功能。另一方面，伺服电机不能像步进伺服电机那样提供多步、微步。
4、回路特性：伺服电机工作在一个闭环系统中。伺服电机的这一特点使其易于控制。我们只需要一个 PWM 信号来根据我们的要求控制或操作伺服。事实上，术语“伺服”表示闭环系统。另一方面，步进伺服电机在开环系统中工作，这就是其操作和控制困难的原因。我们必须需要一个电机驱动器和微控制器来操作步进伺服电机。
5、应用：伺服电机用于高扭矩、保持和轮询应用。例如，机床、执行器、控制系统均采用伺服电机。另一方面，步进伺服电机用于平稳控制操作、定位、微步进应用。示例 - 机器人应用、监控产品、摄像头等。
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