伺服电机选型设计的常用公式与知识点汇总-深圳市智创电机有限公司

今天我们来讲讲不同的机械运动机构中 伺服电机选型计算时候的一些计算方法和公式。

1.减速机
个当然是减速机，这个很常用。

2.皮带和链条减速器
第二个那必须是皮带和链条减速器，这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。

3.齿轮箱

4.导螺杆

折算到电机的转矩 :

按照能量守恒定律：

如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:

5.传送带

6.齿轮齿条组合

常见的机械的效率

阿基米德螺杆(带铜衬套): 0.35 - 0.65

阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85

滚珠丝杠: 0.75-0.85

预加载滚珠丝杠: 0.85-0.95

正齿轮: ~0.75

锥齿轮: 0.90-0.95

蜗轮: 0.45-0.85

链轮: ~0.95, 0.98

调速皮带: ~0.96, 0.98

轴承: ~0.98

摩擦

摩擦的公共模型有三个组成部分 :

1、滑动摩擦: 幅值大致不变

2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦)

从零速到滑行的摩擦过渡不明显

仅仅在很低的速度下发生

对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象

3、与速度成正比的粘滞阻尼

常见的滑动摩擦系数

钢对钢: ~0.58

钢对钢(涂脂): ~0.15

铝对钢: ~0.45

黄铜对钢: ~0.35

紫铜对钢: ~0.58

塑料对钢: ~0.15, 0.25

惯量系数

低惯量=高加速度

牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统:

M=Jω’这里"M: 转矩 (Nm)"

J: 惯量(Kg.m²)

ω’: 角加速度rd/s²

ω’=M/J(加速度=转矩 / 惯量)

低惯量电机

允许高动态系统

增加系统带宽

但是增加了负载与电机的不匹配

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