智创步进伺服驱动系统详细解析-深圳市智创电机有限公司

根据 P&S 市场调研预计，随着机械化与技术革新对微型电机需求的增长，以及由于步进伺服系统自身性价比带来的竞争性增长，2023年全球的步进电机市场将有望超过25.5亿美元（$2,556.3 million）。

对于那些不需要高性能伺服电机的应用场合，受益于其较低的价格和同等尺寸下的高转矩输出，步进电机一直在自动化设备领域占有一席之地。虽然步进电机需要繁琐的测试以避开共振区域，以及由于缺乏有效的反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素。

但是近几年，这种不利由于“步进伺服”技术的发展而得到有效弥补，“步进伺服”通常被称为“闭环步进控制”，其核心是高适应性电流调节和控制信号的反馈，与伺服电机的控制方式相同，通过编码器信号检测转子位置，在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场，而磁场强度则地对应于所要求的转矩。相比一个同尺寸的伺服电机，当转速维持在其额定转速的20%-50%时，步进伺服电机所获得的持续扭矩理论上是伺服电机的2到3倍，并且由于步进电机的价格低廉，步进伺服系统是替代伺服电机理想的经济型方案。

▲步进伺服驱动系统

智创SS&ES系列步进伺服驱动系统实例

智创ES系列和SS系列步进伺服驱动系统采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置，采用编码器反馈功能，每20μs不断更新当前的位置信息，如果出现位置偏差，步进伺服驱动系统可以立即纠正措施，以纠正位置偏差。高精度、高响应、不失步、停止时静止。高精度匹配10000ppr编码器，可实现每0.036°行走一次，颠覆了传统步进电机的概念，是新一代步进电机革命性的产品，真正实现开环步进的伺服化，实现了传统交流伺服不能胜任的应用场合。

步进伺服驱动系统

步进伺服驱动系统通常被称为"闭环步进控制"，其核心是高适应性电流调节和控制信号的反馈，与伺服电机的控制方式相同，通过编码器信号检测转子位置，在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场，而磁场强度则地对应于所要求的转矩。

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▲SS系列步进伺服驱动系统配置图

智创的步进伺服系统应用广泛，应用于机器视觉检测设备、医疗设备、标贴机、LCD切割机、小型雕刻机、半导体加工装备等。

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